paso 0: ya debes tener correctamente configurado los permisos de usuario en el host, instaladas la vboxguestadditions, bla bla bla
paso 1: desde tu guest tecleas lo siguiente en tu navegador o en el run:
\\vboxsvr
inmediatamente veras la carpeta compartida, solo la mapeas acorde al metodo de tu sistema operativo y listo. fastball!
bendiciones!